机器人综合说明

    中央空调定量采样机器人是在以前基础上研发而成的. 由于采用了前后数码摄像头  ，前的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 像素)  ，与后数码视摄像头( 200 像素) 组合成具有清晰照明的数码摄像系统  ，在软件的控制下  ，倒车像前样操作  ，没有倒车的方向错觉 。  机器人度 98 毫米  ，宽 155 毫米  ，堪称业内产品中小巧的机器人 。

     鉴于目前笔记本电脑的充分普及  ，保留了由笔记本电脑无线现场操控采样和视频检测, 远程网络视频检测的机器人  ，不但实现了所有操作电脑化这目前中央空调定量采样监测机器人的重大突破  ，又取消了原机器人立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦 。由于采用遥控操作  ，提了机器人的覆盖范围  ，真正做到了检测无距离限制（机器人在管道里走  ，人在管道下走）  ，减少了在同个管道里多次放置机器人的麻烦 。（而传统机器人号称 20 米  ，扣除管道度和外接电源位置等因素  ，实际在管道里的行走距离有 15 米就不错了  ，而般空调管道都远长于 20 米  ，监测时需要多次地把机器人从个风口取出再重新放入同管道的下个风口）  ，大大提了监测效率 。

     本机器人机身采用强合金车体  ，车身配以德口电机加上防滑履带  ，具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等点；安装在机器人前后数码摄像头  ，前的垂直旋转 180 度视角,水平旋转 360 度视角与灯光联动的云台数码摄像头( 300 像素)  ，与后数码视摄像头( 200 像素) 组合成具有清晰照明的数码摄像系统  ，在软件的控制下  ，倒车像前样操作  ，没有倒车的方向错觉 。实现无盲区视频监测采样 。机载天线, 大大提了信号的传输强度与覆盖范围. 通过殊的, 实现了在后退时时  ，没有倒车的感觉, 就像是前行操作样.

     保持有的两采样系统  ，保证了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清洁管道（前者用吸取  ，后者用擦取）  ，消除系统误差  ，保证采样度 。的空气温度湿度动态监测显示系统提供了对空调送风温湿度的实时动态监测和显示 。 大容量的机载 12 V 直充电电池供电  ，保证了机器人每天 8 小时的正常使用  ，摆脱了对外接电源的依赖与束缚  ，真正实现了个机器人  ，台笔记本  ，走到哪里就可以监测到哪里的无缝覆盖 。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池 。

     由于采取了门的电脑软件操作控制系统  ，对机器人的所有的操作都在笔记本屏幕上行  ，杜了传统立控制系统中经常出现的电故障的可能  ，即提了设备控制的可靠程度  ，又使机器人控制就像操作电脑游戏样简单直观 。

 终于使中央空调监测机器人可以与 I.T.产品媲美  ，实用并且 。